റോബോട്ടിനെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള കമാൻഡുകൾ ആവർത്തിക്കുക, അവ പല രൂപങ്ങളെടുക്കും:
ഉത്തരം ഇതാണ്:
- സോപാധികമായ ആവർത്തനം
- നിർദ്ദിഷ്ട ആവൃത്തി
- വ്യക്തമാക്കാത്ത ആവർത്തനം
പ്രോഗ്രാമിംഗ് റോബോട്ടുകൾക്കുള്ള ആവർത്തിച്ചുള്ള കമാൻഡുകൾ പല രൂപങ്ങളെടുക്കുന്നു, ഇത് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ചുമതല എളുപ്പവും കാര്യക്ഷമവുമാക്കുന്നു. ആവർത്തിച്ചുള്ള കമാൻഡുകളുടെ ഏറ്റവും സാധാരണമായ രൂപങ്ങൾ സോപാധികമായ ആവർത്തനം, നിർദ്ദിഷ്ട ആവൃത്തി, അൺലിമിറ്റഡ് ആവർത്തനം എന്നിവയാണ്. സോപാധികമായ ആവർത്തനത്തോടെ, ചില വ്യവസ്ഥകൾ പാലിച്ചാൽ മാത്രമേ ഒരു ഓർഡർ ആവർത്തിക്കുകയുള്ളൂ. സങ്കീർണ്ണമായ ജോലികൾക്കോ അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ടിൻ്റെ ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന് ഒരു പ്രതികരണം നൽകേണ്ടി വരുമ്പോഴോ ഇത് ഉപയോഗപ്രദമാകും. ഒരു നിശ്ചിത കാലയളവ് കഴിഞ്ഞതിന് ശേഷം ഒരു കമാൻഡ് ആവർത്തിക്കുന്നതാണ് ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട ആവൃത്തി. കാലക്രമേണ മാറ്റങ്ങൾ ട്രാക്ക് ചെയ്യേണ്ടത് ആവശ്യമായി വരുമ്പോൾ ഇത്തരത്തിലുള്ള ആവർത്തനം ഉപയോഗപ്രദമാണ്. അവസാനമായി, ഒരു കമാൻഡ് വ്യക്തമായി നിർത്തുന്നത് വരെ ആവർത്തിക്കുന്നതാണ് അനിശ്ചിത ലൂപ്പിംഗ്. ആവർത്തിച്ചുള്ള കമാൻഡിൻ്റെ ഈ രൂപം റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തനം ഇനി ആവശ്യമില്ലാത്തതു വരെ തുടർച്ചയായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം. റോബോട്ടുകളെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിനും കാര്യക്ഷമമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനും മൂന്ന് തരത്തിലുള്ള ആവർത്തന കമാൻഡുകളും ആവശ്യമാണ്.
